มัคซีมีลีอาน มาร์เกรฟแห่งบาเดิน ทรงเสกสมรสกับอาร์ชดัชเชสวาเลรีแห่งออสเตรีย พระธิดาในอาร์ชดยุกฮูเบิร์ต ซัลวาเตอร์แห่งออสเตรีย กับ เจ้าหญิงโรสแมรีแห่งซาล์ม-ซาล์ม เมื่อวันที่ 23 กันยายน ค.ศ. 1966 พระชายารับพระราชทานพระอิสริยยศเป็น มาเกรวีนแห่งบาเดิน พระชายา มีพระบุตรดังนี้

1. เจ้าหญิงมารี ลูอีเซอ
2. แบร์นฮาร์ท เจ้าชายรัชทายาทแห่งบาเดิน
3. เจ้าชายเลโอพ็อลท์
4. เจ้าชายมิชชาเอล

ด้วยพระชายานั้นทรงเป็นโรมันคาทอลิก ทำให้พระองค์ถูกตัดสิทธิ์จากการสืบราชบัลลังก์อังกฤษ ซึ่งว่าด้วยพระราชบัญญัติว่าด้วยการสืบราชสันตติวงศ์ ค.ศ. 1701 สมาชิกพะรราชวงศ์ที่สมรสหรือแต่งงานกับขาวโรมันคาทอลิก ต้องออกจากการสืบราชบัลลังก์อังกฤษทันที รวมถึงผู้สืบสกุลด้วย